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换刀机械手故障

若刀具夹不紧、掉刀，则调整卡紧爪弹簧，使其压力增大，或更换机械手卡紧销若刀具夹紧后松不开，应调整松锁弹簧后的螺母，使***大载荷不超过额定值。若刀具交换时掉刀，苏州东台精机，则属于换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移造成，应重新操作主轴箱，使其回到换刀位置，重新设定换刀点。液压泵应采用变量泵，以减少液压系统的发热油箱内安装的过滤器，应定期用***或超声波振动清洗。常见故障主要是泵体磨损、裂纹和机械损伤此时一般必须大修或更换零件。

自动换刀装置故障

自动换刀装置故障主要表现在：刀库运动故障、***误差过大、机械手夹持刀柄不稳定、机械手运动误差较大等。故障严重时会造成换刀动作卡住，机床***停止工作。若连接电机轴与蜗杆轴的联轴器松动或机械联接过紧等机械原因，会造成刀库不能转动，此时必须紧固联轴器上的螺钉。若刀库转动不到位，则属于电机转动故障或传动误差造成。若出现刀套不能夹紧刀具，则需调整刀套上的调节螺钉，压紧弹簧，顶紧卡紧销当出现刀套上/下不到位时，应检查拨叉位置或限位开关的安装与调整情况。

主轴部件的拉杆钢球损坏如何更换？

(1)故障现象。某立式加工中心主轴内刀具自动夹紧机构的拉杆钢球和刀柄拉紧螺钉尾部锥 面经常损坏。

(2)故障分析。检查发现，主轴松刀动作与机械手拔刀动作不协调。这是因为限位开关挡铁 装在气液增压缸的气缸尾部，虽然气缸活塞动作到位，增压缸活塞动作却没有到位，致使机 械手在刀柄还没有完全松开的情况下强行拔刀，损坏拉杆钢球及拉紧螺钉：

(3)故障处理。清洗增压油缸，更换密封环，给增压油缸注油，气压调整至 0.5~0.8MPa，试 用后故障消失。

(4)改进措施：

①定期检查并清洁气液增压油缸， 监测刀具自动夹紧机构各部分的运行状况， 及时消除故障 隐患；

②定期检查调整气压和液压系统压力，检验液压油质，如氧化变质应及时更换。